Kaya, OzanGündüz, ÇağılErtuğrul, Şeniz2025-05-162025-05-162021https://hdl.handle.net/20.500.14365/6161Ulusal Patentinfo:eu-repo/semantics/openAccessUç Eyleyici Mekanizması İle Nesne Manipülasyonu İçin Hibrit Kuvvet-Konum Kontrolü Tabanlı Kayma Önleyici Karar Mekanizması Ve Kontrol AlgoritmasıPatent