Browsing by Author "Eki̇m, Pinar Oğuz"

Now showing 1 - 1 of 1

Fleet Management System Improved With Vda5050 Standard for Autonomous Fleet Robots
(İzmir Ekonomi Üniversitesi, 2024) Bostancı, Beki̇r; Eki̇m, Pinar Oğuz
VDA5050, otonom robotların etkin yönetimi ve birlikte çalışabilirliği için geliştirilmiş bir robot filosu yönetim sistemi arayüzüdür. Bu arayüz, otonom mobil robotların kullanımının artmasıyla ortaya çıkan zorlukların üstesinden gelmek için tasarlanmıştır. Birden fazla robotun koordineli çalışması, görevlerin verimli bir şekilde dağıtılması ve farklı marka robotların aynı yönetim sistemi altında entegrasyonu için çözümler sunar. Kullanıcılar farklı marka ve amaçlardaki robotları VDA5050 aracılığıyla doğrudan filoya dahil edebilirler. Bu, işletmelerin esnekliğini artırarak çeşitli operasyonel ihtiyaçlara daha hızlı ve uyarlanabilir bir şekilde yanıt vermelerini sağlar. Bu tezde filo yönetim sistemi, net gereksinimler, modüler bir yapı ve trafik yönetim sistemi standartlarına uygun VDA5050 arayüzünün entegrasyonu ile titizlikle tasarlanmıştır. Sistem Araç Yönetimi, Sürücü, Bakım, Batarya, Envanter, Raporlama, Uyarılar ve Güvenlik gibi temel modülleri içermektedir. Ayrıca VDA5050 arayüzü için özel bir görselleştirme sayfası oluşturuldu. Geliştirme, kullanıcı dostu bir arayüz, simülasyon bölümleri ve sorunsuz işlevsellik sağlamak için günümüz yazılım teknolojilerini içermektedir ve verimli filo yönetimi için kapsamlı bir çözüm sunmaktadır. Sonuç olarak bu tezle birlikte, otonom robotların birlikte çalışmasını kolaylaştıran ve farklı marka ve modellerin entegre edilebilmesini sağlayan esnek ve verimli VDA 5050 ile uyumlu filo yönetim sistemi arayüzü sunularak endüstriyel ve ticari uygulamalarda otonom robotların kullanımı daha erişilebilir ve verimli hale getirilmiştir. Bu sayede işletmeler robot teknolojisinin sunduğu avantajlardan tam olarak yararlanabileceklerdir.