Browsing by Author "Eren, Berkay"

Now showing 1 - 1 of 1

Pekiştirmeli öğrenmede içsel motivasyon yoluyla etkili keşif
(2026) Eren, Berkay; Demir, Alper
Pekiştirmeli öğrenme etmenleri, geri bildirimin sınırlı olduğu ve yalnızca bir dizi doğru eylemden sonra ortaya çıktığı seyrek ödüllü ortamlarda sıklıkla güçlük çekmektedir. Kısmi gözlemlenebilir navigasyon problemlerinde, basit keşif stratejileri genellikle yetersiz kalmaktadır. Bu tez, özellikle nadir ancak etkili eylemleri ödüllendiren 'Önemsiz Olanı Yapma' (DoWhaM) yöntemine odaklanarak içsel motivasyon mekanizmalarını incelemektedir. Bu yöntemin uzamsal görevlerdeki sınırlamalarını ele almak amacıyla, Alan-duyarlı DoWhaM Adaptasyonu (ADA) önerilmektedir. Bu yöntem, görülebilir alanı genişletmeyi teşvik etmek için eylem-yararlılığını uzamsal yenilik bonusları ile genişletir. ADA, çeşitli MiniGrid ortamlarında DoWhaM ve Sayaç-Tabanlı (Count-Based) bir temel yöntem ile karşılaştırmalı olarak değerlendirilmiştir. Sonuçlar, ADA'nın eğitimin erken aşamalarında örneklem verimliliğini artırdığını göstermektedir. Düzenin her bölümde değiştiği dinamik ortamlarda ADA, Sayaç-Tabanlı yöntemi önemli ölçüde geride bırakmakta ve DoWhaM'dan daha hızlı öğrenmektedir. Bu bulgular, eylem-yararlılığının uzamsal yenilik ile birleştirilmesinin, prosedürel olarak oluşturulmuş görevlerde keşif için sağlam bir sezgisel yaklaşım sağladığını ortaya koymaktadır.