Browsing by Author "Küçükselbes, Hezzal"

Now showing 1 - 1 of 1

BCI Kontrollü Rehabilitasyon Sistemlerinde Motor Niyet Sınıflandırması için Manifold Öğrenme Tabanlı EEG Sinyal İşleme
(2025) Küçükselbes, Hezzal; Sayılgan, Ebru
Bu çalışma, omurilik yaralanması (SCI) olan bireylerin motor iyileşmesine yardımcı olmak amacıyla EEG odaklı bir beyin-bilgisayar arayüzü (BCI) tabanlı bilek rehabilitasyon robotunun geliştirilmesini incelemektedir. Ana hedef, çeşitli öğrenme tekniklerini ve makine öğrenimi sınıflandırıcılarını kullanarak EEG verilerinden hareket amaçlarını sınıflandırmaktır. Altı sağlıklı katılımcının EEG sinyalleri, el ve bileğin farklı hareketlerini hayal ederken kaydedilmiştir. t-SNE, ISOMAP, Spektral Gömme, LLE ve MDS gibi boyut azaltma yöntemleri, hareket sınıflandırmasını optimize etmek için k-NN, Naive Bayes ve SVM gibi sınıflandırma yöntemleriyle entegre edilmiştir. t-SNE ve k-NN kombinasyonu en etkili yöntem olarak öne çıkmış, iki sınıflı sınıflandırmalarda %99,7, üç sınıflı sınıflandırmalarda %99,3 ve beş sınıflı sınıflandırmalarda %79,7 doğruluk oranı elde edilmiştir. LLE ve Spektral Gömme sınırlı başarı gösterirken, ISOMAP ve k-NN güçlü alternatifler olarak dikkat çekmiştir. Bu sonuçlar, BCI sistemlerinin doğruluğunu artırmada boyut azaltma yöntemlerinin potansiyelini vurgulamaktadır. Elde edilen bulgular, EEG tabanlı BCI kullanan ve hassas motor niyeti tespiti sağlayan yenilikçi bir 2 serbestlik dereceli bilek rehabilitasyon robotunun tasarımına önemli katkılar sunarak, omurilik yaralanmalı hastaların rehabilitasyonu için umut verici bir çözüm sunmaktadır.