Browsing by Author "Kara, Mert"
Now showing 1 - 3 of 3
- Results Per Page
- Sort Options
Master Thesis Afet Sonrası Müdahale için İnsansız Hava Araçlarının Kullanımı(2025) Kara, Mert; Özpeynirci, SelinDünya'da her yıl meydana gelen deprem, sel ve yangın gibi doğal afetlerin sonucunda birçok insan hayatını veya mal varlığını kaybetmektedir. Son yıllarda meydana gelme sıklığı ile dikkat çeken deprem ve sel felaketleri, yerleşim alanlarında gerçekleştiği andan itibaren ilgili alanlarda yardım ve müdahale için zamana karşı yarışın başladığı gözlemlenmektedir. Deprem veya sel yaşanan alanların jeolojik yapılarına bakıldığı zaman, bazı durumlarda köprü ve otoyolların yıkılarak kapanması veya su altında kalması sonucunda karadan ulaşımın imkansızlaştığı, havadan ve denizden ise kısıtlı imkanlar ile operasyon icra edilebildiği dikkatleri çekmiştir. Gelişen teknoloji ile her gün biraz daha gündelik hayatta kullanımı ve önemi artan insansız hava araçları, düşük operasyonel maliyetleri, yüksek yük taşıyabilme kapasiteleri ve çeşitli görevlere yönelik havadan yürütmekte oldukları operasyonlar ile afet sonrası ulaşımın sınırlı olduğu alanlarda ilk yardım müdahaleleri için en etkili araçlardan biri konumundadır. Bu çalışmada, afet sonrası tüm ulaşımın kapandığı alanlarda yardım ekiplerin karadan ulaşım sağlayabileceği zamana kadar geçecek sürede hayatta kalan afetzedelere temel erzak ve ilkyardım malzemelerini içeren yardım paketlerinin insansız hava araçları ile yukarıdan atılarak, afetzedelerin hayatta kalmalarının sağlanması amaçlanan bir paket dağıtımı problemi ele alınmış olup, ulusal/uluslararası resmi kuruluşların önümüzdeki kısa dönem içerisinde olmasını öngördüğü İstanbul depremi için uygulanmıştır. Paket dağıtımı için çoklu depo ve çoklu insansız hava araçları kullanılan çizelgeleme çalışmasında, toplam ağırlık sürenin enazlanması için bir matematiksel model geliştirilmiş ve değişken komşuluk arama yöntemi kullanılmıştır.Article Belediye Otobüslerinin Yht İstasyonu İçin İlçe Güzergâhlarının Çkkv İle Belirlenmesi: Kırıkkale İli Örneği(2023) Bayram, Buse; Kara, Mert; Yumuşak, Rabia; Cürebal, Ahmet; Eren, TamerGünümüzde artan nüfusla birlikte bireysel araç sayısı ve dolayısıyla trafik yoğunluğu da her geçen gün artmaktadır. Hem şehir içi hem de şehirlerarası trafik yoğunluğunu azaltmaya yönelik olarak çalışmalar yapılmakta olup, şehirleri daha hızlı ve ekonomik bir şekilde birbirlerine bağlayan yüksek hızlı tren (YHT) projesi bunlardan biridir. Kırıkkale ilinde YHT istasyonunun kurulacak olması, efektif ilçe bağlantıları yapılarak daha fazla insanın kolay bir şekilde YHT hizmetini kullanması trafik yoğunluğu sorununa büyük etki edecektir. Bu bağlamda belediye otobüslerinin YHT istasyonu için ilçe bağlantılarının sağlanmasında Çok Kriterli Karar Verme (ÇKKV) yöntemlerinden AHP (Analytic Hierarchy Process), TOPSIS (Technique for Order Preference by Similarity to An Ideal Solution) ve PROMETHEE (The Preference Ranking Organization Method for Enrichment Evaluation) entegre şekilde kullanılmıştır. Yöntem sonuçları karşılaştırıldığında Kırıkkale Üniversitesi – Osmangazi hattı için 2. güzergâhın seçildiği görülmekte olup, diğer ilçeler için de alternatif güzergâhların sıralamaları elde edilmiştir. Çalışma, Kırıkkale’de açılacak YHT durağı ile ilçelerin ve binlerce öğrencisi bulunan üniversitenin bağlantısını sağlamakta olduğundan, il bazında yapılmış en kapsamlı çalışma özelliğini taşımasının yanı sıra YHT için güzergâh belirleme çalışması olarak da literatüre önemli bir katkı sağlamaktadır.Article Citation - WoS: 2Hasar Tespit Çalışmalarında Görevlendirilebilecek Dronların Bulanık Karar Verme Yöntemleri ile Değerlendirilmesi(Gazi Univ, 2024) Kara, Mert; Eren, TamerHayatın her anında gerçekleşebilecek doğal afetlerin, gerçekleşmesi sonucunda büyük can ve mal kayıpları yaşanabilmektedir. Afet bölgelerindeki afetzedelerin tahliyesinin ardından yetkililer tarafından bölgedeki etkilenenlerin maddi açıdan hasarlarının ve tahrip boyutunun belirlenmesi amacıyla bir hasar tespit çalışması yapılması gerekmektedir. Hasar tespitinde yüksek çözünürlüklü görüntü ve tüm afet bölgesini görüntüleme ihtiyacının doğması yüksek teknoloji ürünü drone seçimi problemini ortaya çıkarmaktadır. Bu çalışmada, hasar tespit çalışmalarında kullanılmak üzere yüksek çözünürlüğe sahip, uzun süre havada kalabilen, hafif, her kurum tarafından kullanılabilecek ve görüntü alma amacıyla üretilmiş, benzer özelliklere sahip beş drone arasından optimum seçimin yapılması hedeflenmiştir. Bu değerlendirme yapılırken kamera çözünürlüğü, kamera görüş açısı, video kare hızı, ağırlık, uçuş süresi, uçuş mesafesi ve birim fiyat olmak üzere yedi kriter belirlenmiştir. Problemin çözüm aşamasında Çok Kriterli Karar Verme (ÇKKV) yöntemleri kullanılarak, Pisagor Bulanık Analitik Hiyerarşi Prosesi (PBAHP) ile kriterlerin ağırlıklandırılması yapılmış, elde edilen kriter ağırlıkları Preference Ranking Organization Method for Enrichment Evaluation (PROMETHEE) ve The Technique for Order of Preference by Similarity to Ideal Solution (TOPSIS) yöntemlerinde kullanılarak, alternatifler değerlendirilmiştir. Çalışma, ÇKKV ile afet sonrası hasar tespiti ve görüntülenmesi için drone seçimine yönelik olarak yapılan ilk uygulama özelliğine sahiptir. Ayrıca çözüm yaklaşımı sunulan problem için PBAHP, TOPSIS ve PROMETHEE yöntemlerinin kullanılması, uygulanan metot açısından katkı sağlamaktadır.

