Browsing by Author "Söyünmez, Mehmet Emre"

Now showing 1 - 1 of 1

Browser-Based Lightweight Cross-Platform Web Control System for Autonomous Robots Operating With Ros
(İzmir Ekonomi Üniversitesi, 2023) Söyünmez, Mehmet Emre; Eki̇m, Pınar Oğuz
Her geçen gün otonom robotlar hayatımızda daha da yaygınlaşmakta. Çoğunlukla lojistik ve ağır üretim hatlarıyla başlayan, ancak şimdi hastanelerden havalimanlarına, kafeteryalardan kütüphanelere ve hatta insanların evlerine kadar her sektörde ve tesiste kullanılmaktadırlar. İlk başlarda bir robotu kullanmak için herhangi bir standart bulunmaksızın, her robot geliştirici kendi sistemini oluşturup kendi robotlarında kullanmakta veya diğer geliştiricilerden satın almaktaydı. Ancak son zamanlarda Robot İşletim Sistemi (ROS) yaygın bir araç haline geldi. En büyük şirketler bile robotlarında ROS'u kullanmaya başladı. Öte yandan robotları uzaktan kontrol etmek, robot üzerindeki ROS sistemine başka bir bilgisayardan SSH gibi bir iletişim protokolü ile bağlanmayı gerektiriyor ve ardından robotu komut satırından çalıştırmak ya da emir vermek gerekiyordu, ki bu da belirli bir oranda Linux bilgisi gerektirmekte. Bu sorunu çözmek için şirketler, köprü görevi görecek uzaktan bir bilgisayarda çalışacak uygulamalar geliştirmeye başladılar. Ancak bununla birlikte, bu uzaktan cihazın belirli gereksinimlere sahip olmasını gerektiriyor, örneğin Windows işletim sistemine sahip olması, 4 GB RAM'e sahip olması, yönetici erişimi olması vb. Bunun üstesinden gelmek için, ROS ile çalışan robotları her türlü cihaz ya da işletim sistemiyle, tarayıcı çalıştırabilen herhangi eski bir dizüstü bilgisayar, cep telefonu veya akıllı saat gibi, saf JavaScript kullanarak kontrol etmek için tarayıcı tabanlı hafif ve çapraz platformlu bir sistem oluşturmayı hedeflemekteyim