TR Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / TR Dizin Indexed Publications Collection
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.14365/4
Browse
3 results
Search Results
Article Investigation of Backlash and Friction Nonlinearities in a 1-DoF Electromechanical System Based on Experimental Data(2025-12-25) Ertugrul, Seniz; Abedinifar, MasoudThe characterization of nonlinearities, specifically backlash and friction, in one-degree-of-freedom (1-DoF) electromechanical systems is essential for achieving high-precision control. This study presents a systematic investigation into the identification of these phenomena using a white-box modeling approach. An experimental platform, consisting of a brushed DC motor with a gearbox and a 3D-printed L-shaped load arm, was developed to generate input-output data from sinusoidal voltage excitations. A comprehensive nonlinear model, developed in MATLAB/Simulink, incorporated electrical dynamics, Coulomb and viscous friction, gravitational torque, and backlash dead-zone effects. Two complementary parameter identification methods, Nonlinear Least Squares Errors (NLSE) estimation and a Genetic Algorithm (GA), were applied to estimate the model's unknown parameters. Results demonstrated that both approaches successfully captured the dominant system dynamics; however, NLSE achieved superior accuracy in both identification (RMSE = 0.13 rad/s, R2 = 0.99) and verification (RMSE = 0.16 rad/s, R2 = 0.96) phases, compared to GA (RMSE = 0.21-0.22 rad/s, R2 = 0.94-0.97). These findings demonstrate that, with identical initialization and constraints of system parameters, a physics-based white-box model combined with NLSE provides a more reliable and precise characterization of combined backlash and friction nonlinearities than GA for the investigated 1-DoF electromechanical system and excitation conditions.Research Project Mobil Kablosuz Ağlarda Üç Boyutta Konum Tespiti Algoritmalarının Geliştirilmesi ve Analizi(2014) Evrendilek, Cem; Akcan, Hüseyin; Unay, Ali Teoman; Çağırıcı, Onur[Abstract Not Available]Article Nesnelerin İnterneti (ıot) Tabanlı Akıllı Sulama ve Gübreleme Sistemi(2022-06-27) Güvenoğlu, Erdal; Yenikaya, Muhammed Akif; Kondakcı, SüleymanBu çalışmada, tarımda kullanılan otomatik sulama ve gübreleme sistemlerinde verimliliğin artırılması için IoT tabanlı akıllı toprak bakım sisteminin geliştirilmesi ve uygulanması amaçlanmaktadır. Geliştirmeyi hedeflediğimiz sistem, sulama ve gübreleme işlemlerini otomatik olarak en düşük maliyetle gerçekleştirmektedir. Tarla ve seralarda toprak değerleri kontrol edilerek ve kontrol merkezi ile internet üzerinden haberleşerek gübreleme ve sulama yapılabilmektedir. Kontrol merkezi, sensörler ile toprak değerlerini sürekli gözlemleyerek ihtiyacı olan çalışma ile toprağı otomatik olarak optimum düzeyde beslemektedir. Bu amaçla kullanılan yazılım ve donanımları içeren bir sistem, internet üzerinden yönetilebilecek şekilde tasarlanmıştır.