TR Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / TR Dizin Indexed Publications Collection
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.14365/4
Browse
4 results
Search Results
Article Bağımsız Bileşen Analizi ve Makine Öğrenmesi Kullanılarak Omurilik Yaralanması Olan Kişilerden Alınan Eeg Sinyallerinden El Hareketlerinin Sınıflandırılması(2024-09-15) Sayılgan, EbruBu çalışmanın temel amacı, Omurilik Yaralanması (OY) olan kişilerin, kol ve el hareketlerinin, kodu çözülebilir nöral bağıntılarını koruduğunu göstermektir. OY’li on kişiden pronasyon, süpinasyon, palmar kavrama, lateral kavrama ve el açma hareketleri düşündürülerek alınan ElektroEnsefaloGrafi (EEG) sinyallerinin ayırt edici hareket bilgisi araştırılmıştır. Bunu yaparken kullanılan yöntemlerde Bağımsız Bileşen Analizi (BBA/ICA) yöntemi hem artefakt gidermede hem de yeni bir yaklaşım olarak öznitelik vektörlerini çıkarmada kullanılmıştır. Önerilen yöntemde öznitelik vektörleri bağımsız bileşenlerde ortak bilgi matrisi çıkarılarak oluşturulmuştur. Çıkarılan ve seçimi yapılan öznitelik vektörleri dört farklı makine öğrenmesi modeli (Destek Vektör Makinesi (DVM), k-En Yakın Komşuluk (k-EYK), AdaBoost ve Karar Ağaçları (KA)) ile test edilmiştir. Model değerlendirme aşamasında aşırı öğrenmenin önüne geçmek için 5-katlamalı çapraz doğrulama ve hata matrisi yöntemleri kullanılmıştır. Sonuç olarak, incelenen beş sınıfa göre elde edilen başarım oldukça yüksek çıkmıştır. Deneklerin ortalaması alındığında elde edilen model doğruluk değerleri sırasıyla DVM’de 0.9024±0.0781, k-EYK’da 0.8582±0.0985, AdaBoost’ta 0.7924±0.0937 ve KA’da 0.8089±0.0645 olarak hesaplanmıştır. Bu sonuçlara dayanarak OY olan bireylerin kol ve el hareketlerinin ayırt edicilik performansının önerilen yöntem ile oldukça yüksek sonuçlar verdiği görülmektedir. BBA yöntemine dayalı bir öznitelik çıkarma ve DVM modeli ile sınıflandırma metodolojisinin OY’li hastaların rehabilitasyon tedavisinde EEG temelli beyin bilgisayar arayüzü uygulamalarına önemli bir katkısı olacağı düşünülmektedir.Research Project Sanal Dünyalarda Sözlü Çeviri ve Sözlü Çeviri Eğitimi(2017) Kayacan, Yasin Sinan; Parıltı, Yiğit Can; Künan, Mert; Şahin, Mehmet; Diriker, Yeşim Ebru; Altıntaş, Özge; Alankuş, Gazihan; Kaleş, DamlaTeknolojinin sözlü çeviride ve sözlü çeviri eğitiminde kullanılması giderek yaygınlaşan bir uygulama haline gelmiş ve her iki sürece olumlu katkılar sunmuştur. Üç boyutlu sanal dünyalar gerçeğe yakın öğrenme ve uygulama ortamı yaratarak mevcut uygulamaları zenginleştirme ve geliştirme imkânı sunmaktadır. İngilizce-Türkçe sözlü çeviri eğitiminde eğitmen-öğrenci etkileşimini koruyarak bağımsız çalışmayı mümkün kılmak, Türkçe eğitim materyallerinin sayısını artıracak bir bütünce oluşturmak, uzaktan çeviri eğitimini sağlamak ve öğrenciler için ilgi çekici ve yenilikçi bir öğrenme ortamı sunmak amacıyla yola çıkan TÜBİTAK destekli Sanal Dünyalarda Sözlü Çeviri ve Sözlü Çeviri Eğitimi Projesi Türkiye bağlamında büyük bir boşluğu doldurmuştur. Popüler bir üç boyutlu sanal dünya olan Second Life’ın proje amaçları doğrultusunda değiştirilen kullanıcı sürümü ile birlikte çalışan ÇEV-VİR App geliştirilerek yaratılan öğrenme ve uygulama ortamında (bundan sonra ÇEVVİR olarak anılacaktır) öğrenciler çeviri türü (ardıl, eşzamanlı, yazılı metinden sözlü çeviri), konu başlığı, zorluk derecesi gibi farklı kıstaslara göre bağımsız olarak çeviri alıştırmaları yaptılar ve profesyonel çevirmenler bu ortamda bizzat uygulama yaptılar. Her iki grup deneyimlerinden yola çıkarak oluşturulan bu yeni sistemi değerlendirdiler. Öğrencilerin ve profesyonel çevirmenlerin anket sorularına verdikleri cevaplar, öğrencilerin ÇEV-VİR ve klasik laboratuvar ortamındaki performansları ve sözlü çeviri dersi veren akademisyenlerin görüşleri analiz edilmiştir. Analizlerden elde edilen bulgulara göre sözlü çeviri eğitiminde üç boyutlu sanal dünyaların kullanılması hem çeviri öğrencileri hem de profesyonel çevirmenler tarafından olumlu bir katkı olarak karşılanmıştır. Yeni öğrenme ortamının kendi kendine öğrenmeyi kolaylaştırdığı ve Türkçe materyal eksikliğini tamamladığı, çevirmenlerin mesleki gelişimi için bir araç olarak görülebileceği, öğrencilere geri bildirim sağlayabilme özelliğinin bu tür bir aracı sözlü çeviri derslerine de entegre edilmesine olanak tanıdığı analizlerden çıkan genel sonuçlar arasındadır. Proje, bu tür bir öğrenme ve uygulama ortamının hazırlanması için gerekli eğitim bilimsel ve teknik altyapının özellikleri hakkında bir yol gösterici çalışma olarak başarıyla sonuçlanmıştır.Article Bir Kontrol Valfinin Dinamik Modellemesi Ve Simulasyonu(2021) Candan, Mücahid; Mutlu, Lütfi; Uyar, ErolBu çalışmada, bir kontrol valfinin dinamik modellemesi yapılarak şaftına gelenbasınç değişimlerinin yarattığı kuvvet zorlamalarına karşın şaftın geçici rejimdavranışı ile düzenli rejim konumlaması incelenmiş ve sonuçlar ayrıca MATLABsimülasyonu ile gösterilmiştir. İkinci mertebeden gecikmeli bir sistem olarak matematik modeli ele alınan valfin şaft ve disk hareketleri kontrol girdisi ve bozucu etkiyaratan akışkan basınç değişimlerine bağlı olarak incelenmiştir. Özellikle bozucugirdinin yarattığı şaft ve disk hareketlerinin oturak aşınmasına yol açmaması içingerekli valf parametrelerinin ideal seçimi yapılmıştır. Çalışmada ayrıca kontrolvalfinin statik karakteristiğinin valfin kontrol edeceği ortama uygun seçiminin önemine değinilmiş ve sonuçları bir uygulama örneği ile gösterilmiştir.Article Citation - WoS: 1Citation - Scopus: 1Humanoid Robot Arm Design, Simulation, Kinesthetic Learning, Impedance Control and Suggestions(Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2022-02-28) Ertugrul, Seniz; Kaya, Ozan; Turkmen, Dila; Eraslan, Hulya; Taglioglu, Gokce Burak; Gulec, Musa OzgunRobot technology is constantly developing and the studies in this field are also increasing in our country. Universities, machine-manufacturing and defense industry have been either doing or planning robot projects. This study presents designing of a humanoid robot arm desired to be cooperative so that it can work as dual arm or with human operator. Mechanical design, kinematic and dynamic analysis, kinesthetic learning, impedance control, software and hardware studies were carried out within the scope of the study. The stages from the initial design of the humanoid robot arm to the control, the problems encountered, the experiences gained and the suggestions for advanced designs are shared in a very comprehensive way in this article. It has been explained in an easy-to-understand manner in order to be useful for national robot projects which are being developed especially for commercial purposes. Mechanical design, dynamic analyses, simulation and other files will be shared as open source with interested researchers.