TR Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / TR Dizin Indexed Publications Collection
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.14365/4
Browse
3 results
Search Results
Research Project Biyotelemetri Uygulamaları İçin İmplant Anten Tasarımı ve Üretimi(2017) Derin, Narin; Uçar, Mustafa Hikmet Bilgehan; Başaran, Sıddık Cumhur; Özen, Şükrü; Sondas, AdnanHastaların hareketlerini ve davranıslarını kısıtlamadan uzaktan radyo sinyalleriyle kontrollerini saglayan biyomedikal telemetrinin önemi her geçen gün daha fazla artmaktadır. Biyotelemetri sayesinde mikrodalga görüntüleme, kalp ritim bozuklukları, nabız düzeni, vücut ısısı, solunum hızı, kan sekeri, kandaki oksijen miktarı gibi bulgulara ulasılabilmekte, kanser teshis ve tedavisi yapılabilmektedir. Tipik bir biyotelemetri sistemi, bulguları algılayan biyosensor, ilgili bulguları degerlendiren minyatür boyutlardaki entegre, enerjinin saglandıgı bir pil ve uzaktan iletisime olanak saglayacak bir anten elemanından olusmaktadır. Bu elemanlar arasında gerek implant telemetri sisteminin minyatirüzasyonu, aynı zamanda iletisimin saglıklı yapılabilmesi açısından antenler en önemli rolü oynamaktadır. Bunun yanında, vücut fizyolojisine uyumlu yapısı, elektriksel boyutu, bant genisligi, ısıma verimliligi ve Özgül Sogurma Oranı (Specific Absorption Rate: SAR) degerleri gibi temel parametrelerin birlikte optimize edilerek optimum bir tasarımın elde edilmesindeki zorluklar, bu tarz bir anten tasarımının önemini ve degerini daha da artırmaktadır. Bu projede, biyotelemetri uygulamalarında kullanılabilecek yapı ve özelliklerdeki 6 farklı implant antenin sayısal tasarımları gerçeklestirilmistir. Söz konusu tasarımlardan 4 tanesinin prototip üretimi de gerçeklenerek, insan/sıçan vücut deri dokusu özelligi gösteren fantom içerisindeki (In-vitro) elektromanyetik (EM) ölçümleri gerçeklestirilmistir. Ayrıca, en iyi performans gösterdigi degerlendirilen 2 antenin sıçan deri dokusu örnegi içerisindeki (In-vivo) geri dönüs kaybı ölümleri de gerçeklestirilmistir. Söz konusu antenlerde yarık-halka ve tümleyen yarık-halka elemanları ile kare ve arsimet spiral yapıları temel ısıma elemanı olarak kullanılmıslardır. Önerilen anten tasarımları, Medikal Implant Komünikasyon Servis (Medical Implat Communication Service: MICS, 402?405 MHz) bandı ve Endüstriyel Bilimsel ve Medikal (Industrial Scientific Medical: ISM, 2.4?2.48 GHz) bantlarında tek bant veya çift-bant performans sergilemektedirler. Önerilen antenlerin analiz ve tasarımlarında CST simülatörü öncelikli olarak kullanılmıs, HFSS aracılıgıyla analiz sonuçları çapraz karsılastırmaya tabi tutularak dogrulanmıstır. Proje kapsamında yapılan çalısmalardan 1 adet ulusal dergi makalesi, 2 adet uluslararası ve 2 adet ulusal konferans bildirisi yayınlanmıstır. 1 adet SCI dergi makalesi ve 1 adet uluslararası konferans bildirisi yayınlanmak üzere gönderilmis olup, hakem degerlendirme süreci devam etmektedir.Article Environmental Life Cycle Assessment of Electric Vehicles and Internal Combustion Engine Vehicles Manufactured in Turkey(2022) Uctug, Fehmi GorkemBu çalışmada Türkiye’de üretilen elektrikli ve benzinle çalışan içten yanmalı motorlu binek otomobillerin çevresel etkileri yaşam döngüsü değerlendirmesi yöntemiyle kıyaslanmıştır. Fonksiyonel birimin aracın kat ettiği 1 kilometrelik mesafe olarak tanımlandığı çalışmada CCaLC yazılımı ve CML2001 yöntemi kullanılmıştır. Karbon ayak izi açısından elektrikli araçların içten yanmalı motorlu araçlara göre daha çevre dostu olduğunu görülmekle beraber, diğer çevresel etkiler de göz önüne alındığında iki teknoloji arasında ciddi bir fark görülmemiştir. Eşit ağırlıklandırma yoluyla hesaplanan toplam çevresel etki skoruna bakıldığında elektrikli araçların, içten yanmalı motorlu araçlara göre %4 daha yüksek etkiye sahip olduğu belirlenmiştir. Çevresel etkilerin iki temel sebebi olarak otomobil lastikleri ve araçların hareketi için gereken enerji ihtiyacı tespit edilmiştir. 2030 yılında Türkiye’de ön görülen elektrik araç yaygınlaşma hedeflerinin tutturulması halinde ulusal karbon ayak izinin %1,6 oranında düşmesi beklenmektedir. Elektrikli araçların karbon ayak izi dışındaki diğer çevresel etkilerinin azaltılabilmesi için Türkiye’deki şebeke elektriği üretiminde yenilenebilir kaynakların payının artırılması gerekliliği ortaya çıkmıştır.Article Investigation of Backlash and Friction Nonlinearities in a 1-DoF Electromechanical System Based on Experimental Data(2025-12-25) Ertugrul, Seniz; Abedinifar, MasoudThe characterization of nonlinearities, specifically backlash and friction, in one-degree-of-freedom (1-DoF) electromechanical systems is essential for achieving high-precision control. This study presents a systematic investigation into the identification of these phenomena using a white-box modeling approach. An experimental platform, consisting of a brushed DC motor with a gearbox and a 3D-printed L-shaped load arm, was developed to generate input-output data from sinusoidal voltage excitations. A comprehensive nonlinear model, developed in MATLAB/Simulink, incorporated electrical dynamics, Coulomb and viscous friction, gravitational torque, and backlash dead-zone effects. Two complementary parameter identification methods, Nonlinear Least Squares Errors (NLSE) estimation and a Genetic Algorithm (GA), were applied to estimate the model's unknown parameters. Results demonstrated that both approaches successfully captured the dominant system dynamics; however, NLSE achieved superior accuracy in both identification (RMSE = 0.13 rad/s, R2 = 0.99) and verification (RMSE = 0.16 rad/s, R2 = 0.96) phases, compared to GA (RMSE = 0.21-0.22 rad/s, R2 = 0.94-0.97). These findings demonstrate that, with identical initialization and constraints of system parameters, a physics-based white-box model combined with NLSE provides a more reliable and precise characterization of combined backlash and friction nonlinearities than GA for the investigated 1-DoF electromechanical system and excitation conditions.