Uç Eyleyici Mekanizması İle Nesne Manipülasyonu İçin Hibrit Kuvvet-Konum Kontrolü Tabanlı Kayma Önleyici Karar Mekanizması Ve Kontrol Algoritması
Loading...
Identifier
TR2021/016090
Title
Uç Eyleyici Mekanizması İle Nesne Manipülasyonu İçin Hibrit Kuvvet-Konum Kontrolü Tabanlı Kayma Önleyici Karar Mekanizması Ve Kontrol Algoritması, Uç Eyleyici Mekanizması ile Nesne Manipülasyonu için Hibrit Kuvvet-Konum Kontrolü Tabanlı Kayma Önleyici Karar Mekanizması ve Kontrol Algoritması
Description
Inventors
Şeniz Ertuğrul, Çağıl Gündüz, Ozan Kaya(İTÜ)
Application Date
15/10/2021
Status
Tescil Edildi.