Uç Eyleyici Mekanizması İle Nesne Manipülasyonu İçin Hibrit Kuvvet-Konum Kontrolü Tabanlı Kayma Önleyici Karar Mekanizması Ve Kontrol Algoritması
| dc.contributor.author | Kaya, Ozan | en_US |
| dc.contributor.author | Gündüz, Çağıl | en_US |
| dc.contributor.author | Ertuğrul, Şeniz | en_US |
| dc.date.accessioned | 2025-05-16T08:07:39Z | |
| dc.date.available | 2025-05-16T08:07:39Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description.abstract | Ulusal Patent | en_US |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14365/6161 | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.title | Uç Eyleyici Mekanizması İle Nesne Manipülasyonu İçin Hibrit Kuvvet-Konum Kontrolü Tabanlı Kayma Önleyici Karar Mekanizması Ve Kontrol Algoritması | en_US |
| dc.title | Uç Eyleyici Mekanizması ile Nesne Manipülasyonu için Hibrit Kuvvet-Konum Kontrolü Tabanlı Kayma Önleyici Karar Mekanizması ve Kontrol Algoritması | |
| dc.type | Patent | en_US |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-21 | |
| dspace.entity.type | Patent | |
| gdc.coar.access | open access | |
| gdc.coar.type | patent | |
| gdc.contributor.affiliation | #PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE# | en_US |
| gdc.contributor.affiliation | #PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE# | en_US |
| gdc.contributor.affiliation | #PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE# | en_US |
| gdc.contributor.affiliation | Mühendislik Fakültesi | |
| gdc.contributor.affiliation | Mekatronik Mühendisliği | |
| gdc.description.publicationcategory | Patent | en_US |
| gpatent.application.date | 15/10/2021 | |
| gpatent.description | Tescil Tarihi/Durumu: 21/06/2023 | |
| gpatent.identifier | TR2021/016090 | |
| gpatent.inventors | Şeniz Ertuğrul | |
| gpatent.inventors | Çağıl Gündüz | |
| gpatent.inventors | Ozan Kaya(İTÜ) | |
| gpatent.publisher | İzmir Ekonomi Üniversitesi(%60) | |
| gpatent.publisher | İstanbul Teknik Üniversitesi Bilimsel Araştırma Proje Birim(%40) | |
| gpatent.status | Tescil Edildi. | |
| gpatent.type | Ulusal Ortak Patent | |
| relation.isOrgUnitOfPatent | e9e77e3e-bc94-40a7-9b24-b807b2cd0319 | |
| relation.isOrgUnitOfPatent.latestForDiscovery | e9e77e3e-bc94-40a7-9b24-b807b2cd0319 |
Files
License bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 3.2 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: